PERANCANGAN DAN IMPLEMENTASI SISTEM KEAMANAN KANDANGDOMBA UNTUK MENDETEKSI GERAKAN BERBASIS IOT MENGGUNAKANALGORITMA TRESHOLD (STUDI PADEPOKAN PUTRA PASIR CARINGIN)

Abstract

Kasus pencurian domba di wilayah pedesaan seperti di Padepokan Putra
Pasir Caringin menunjukkan lemahnya sistem keamanan tradisional yang masih
bergantung pada penjagaan manual. Oleh karena itu, dibutuhkan solusi berbasis
teknologi yang bekerja secara real-time serta efisien, dan otomatis untuk meningkatkan
Monitoring keamanan serta mampu beroperasi secara mandiri tanpa pengawasan terusmenerus. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem
keamanan kandang domba berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan ESP32-CAM,
tiga sensor PIR, dan satu sensor Ultrasonik. Sistem ini memanfaatkan algoritma
Treshold untuk mendeteksi pergerakan dan membedakan antara manusia dan hewan
berdasarkan arah gerakan serta ketinggian objek. Sensor PIR digunakan untuk
menangkap pola pergerakan, sedangkan sensor Ultrasonik mengukur tinggi objek
manusia dan domba. Jika ambang batas terpenuhi, ESP32-CAM secara otomatis
mengambil gambar dan mengirimkan notifikasi melalui Whatsapp dengan bantuan API.
Data juga disimpan dalam database dan ditampilkan melalui antarmuka web. Sistem ini
dikembangkan dengan metode Agile untuk memungkinkan pengujian dan
penyempurnaan secara bertahap dan fleksibel sesuai kebutuhan pengguna serta kondisi
lapangan, sehingga menghasilkan sistem yang responsif serta efektif, dan mudah
digunakan dalam meningkatkan keamanan di kandang domba. Sistem keamanan yang
dirancang terbukti mampu bekerja efektif dalam menekan kasus pencurian ternak,
terutama peternakan tradisional. Hasil pengujian menunjukkan sensor PIR dan
Ultrasonik dapat mendeteksi sekaligus membedakan gerakan manusia dan hewan
dengan akurasi yang baik, sehingga sistem mampu merespons ancaman pencurian
secara otomatis. Integrasi ESP32-CAM dan notifikasi Whatsapp berhasil meningkatkan
kewaspadaan peternak terhadap aktivitas mencurigakan secara real-time. Hasil
implementasi ini diharapkan dapat dimanfaatkan secara berkelanjutan dan dijadikan
dasar bagi pengembangan sistem keamanan peternakan berbasis IoT.